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Gizmo: Physical Computing
小型产品的设计与应用

Cyber Retriever

本项目旨在模仿寻回犬的行为,创造一个有趣的互动机器人。应用场景是工作和学习后的疲惫时刻,用户需要消耗一定能量以保持高效思考,同时也需要一些 有趣的游戏和互动来帮助自己放松。

赛博猎犬可以为用户叼回零食。当它返回主人身边时,如果主人给予奖励(通常是一根骨头),零食会被交给主人。如果主人尝试不奖励就拿走零食,经过一定次数后,机器人会将零食丢到地上并跑开。如果主人对赛博猎犬大喊,它会 后退并表现出害怕的情绪,但最终仍会回到原位,因为狗始终无条件地爱着主人。

该产品使用 机械臂来模拟狗的头部,并通过夹取、摆动、后退 等动作展现抓取、拒绝和害怕等情绪和行为。当用户在短时间内索取过多零食时,它会提醒用户 “你吃太多了”。

设计 - Bo Cai

结构设计 - Xiao Jin

代码 - Xiao Jin & Bo Cai

结构设计 & 加工制造

演示视频

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使用SolidWorks进行建模,第一版机械臂的操作半径过小,因此对其结构进行了重新设计。机械爪的结构较为合理,能够提供足够的抓取力,因此在第二版机械臂中保留了该设计。底盘采用简洁设计,为电子元件和布线提供了充足空间。电池和电机被放置在底盘底部。

Do not hesitate to contact me to discuss a possible project or learn more about my work.

© 2023 by Xiao Jin

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