金骁
Design Engineer 设计工程 本硕
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Flat 10, 42-43 Emperors Gate
London, SW7 4HJ
专业技能
机械结构设计: 精通机械结构建模与优化，具备从概念设计到功能验证的完整流程经验。熟练使用 SolidWorks、
Fusion 360 进行 3D 建模与装配，掌握拓扑优化与有限元分析（FEA），并在 Ansys 中进行结构力学仿真。具备机
械系统设计能力，曾开发基于柔性材料的智能驱动结构、可穿戴机械装置和仿生抓取机构。
机器学习与数据分析: 熟练掌握 LSTM 和 CNN 等深度学习模型，具备从数据预处理到模型优化的完整工作流经
验。曾使用 PyTorch 实现手势识别和力反馈分类，成功提升分类准确率至 95% 。熟悉 TensorFlow、Scikit-learn
等数据处理方法，用于回归分析和特征提取。
编程语言: C++, Python, SciPy, ROS, MATLAB
软件技能: SolidWorks, Fusion 360, Blender, Ansys, Altium Designer, Arduino, VMware Workstation
教育经历
2021.10 - 至今
2018.09 - 2021.06
Imperial College of London 帝国理工
Design Engineering 设计工程
计算机科学（Computing）、电子控制（Electronics）、工业设计工程（Industrial Design Engineering）、 小型产品的设计与应用（Gizmo: Physical Computing）、热流体：能源与设计（Thermofluids: Energy and Design）、有限元分析（Finite Element Analysis），材料与制造（Materials and Manufacturing）等
SHANGHAI GHCIS INTERNATIONAL SCHOOL
IELTS: 6.5
ALevels: Pure Math(A*), Further Math(A*), Chemistry(A), Physics(A);
工业实习经历
2024.04 — 2024.09
2023.06 — 2023.9
2020.06 — 2020.08
研究助理经历
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参与 浙江大学设计研究院 与 中国知名体育品牌 的商业项目。
在该项目中，主要负责 解构式原型设计 与 仿真分析，并根据仿真结果持续优化模型。 -
参与多个研究项目，其中两项核心研究深度涉及实验、结构设计及论文撰写，并在这两篇论文中担任第三作者（本科期间为第一作者）。
研发机械工程师
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作为机械工程师，参与多个大型多单元测试设备的机械装配，优化装配流程，提高系统稳定性。
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独立设计并制造两级倍速升降装置，基于同步带传动与滚珠丝杠结构，实现升降速度倍增，满足高效巡检需求。
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采用有限元分析（FEA）优化升降装置结构，提高强度并降低变形量，使系统承载能力达到6kg，行程达 1800mm。
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选用电磁离合器与同步带轮系统，实现电机复用，提高机械传动效率，同时降低结构复杂度与成本。
CINXIE有限公司
技术助理
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根据蓝图组装机械设备。
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调整参数以满足运行需求和特定材料要求。
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使用 SolidWorks 进行结构设计，并学习机械部件相关知识。
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与 客户沟通，深入了解其需求，并向专业团队提供有价值的反馈。
项目经历
2024.10 — 2025.02
机载传感器辅助实时地形识别系统设计与优化，帝国理工
结构系统工程师
项目目标：设计基于物理储备计算（PhysicalReservoir Computing）的智能传感系统，通过集成压电传感器至火星 探测车轮毂结构，实现低算力环境下的实时地形识别。
技术实现与成果：
• 独立完成1:4缩比Curiosity 火星车轮毂的机械结构设计，采用多材料3D打印（PLA、PLA-CF、树脂）增强刚 度与稳定性，并基于有限元分析（FEA）优化传感器布置。
• 设计低功耗信号采集系统，利用压电振动传感器获取轮毂振动信号，并结合Shannon熵与傅里叶变换（FFT） 提取地形特征，实现高效分类。
• 采用支持向量机（SVM）模型进行地形分类训练，测试准确率达90%，有效减少对高算力计算的依赖，提升机器 人续航能力。
• 项目获得导师Prof. Thrishantha Nanayakkara 与 NASA JPL（美国）的高度认可，并推荐申请其团队硕士项目。
2024.02 — 至今
可穿戴智能系统工程师
项目目标：开发基于MMG（肌动图）技术的可穿戴设备，用于智能家居辅助机器人控制，实现多手势和力度的实 时识别。
技术实现与成果：
• 独立设计并开发可穿戴硬件设备，集成传感器和力反馈单元，实现实时信号采集与处理。 • 构建多传感器数据融合算法，优化手势识别模型，使用LSTM+CNN训练分类准确率达到95%。
• 完成机器人控制系统开发，包括硬件与嵌入式软件设计，实现设备与机器人间信号传输和实时压力测量。
• 项目相关研究成果准备投稿至IEEEJournal of Biomedical and Health Informatics。
2024.06 — 2024.10
自适应智能健康手环,帝国理工
可穿戴健设备硬件工程师
项目目标：开发低功耗、持续供电的智能健康监测设备，用于长期健康数据采集与分析。
技术实现与成果：
• 使用Altium Designer 设计多功能 PCB，集成 STM32 微控制器、血氧监测芯片及电源管理模块。
• 独立设计了可穿戴设备的PCB并完成了制造，该PCB包含了主控芯片，血氧血压监测芯片，电源芯片与供电 电容。
• 通过3D打印技术完成手环原型制作，优化外形设计以提升佩戴舒适度。
• 成功完成设备原型开发，准备投稿至IEEESensors 期刊。
发表成果
2024.05
2025.01
Improving Cattle Health Monitoring:A Wearable Technology-Centric Approach with Cloud-Enabled Multi-Robot Systems
Frontiers in Robotics and AI, section Biomedical Robotics 2024;
在审核
Zhenhua Yu, Yang Zhang, Xiao Jin,
WildWood: Developing Sustainable and Meteosensitive Paper Actuators for Enhanced Human-Nature Interaction
CHI2025
已接收
Chuang Chen, Xiao Jin, Yulu Chen, Qianzi Zhen, Yangweizhe Zhen, Zhang Yang
Exclusive Sensors Based Physical Reservoir Computing System of Rover Wheels for Real-Time Terrain Identification
IEEE Robotics and Automation Letters 2025 (RA-L)
已投稿
Xiao Jin, Zihan Wang, Zhenhua Yu, Changrak Choi, Kalind Carpenter, Thrishantha Nanayakkara
